ESTRUCTURA: Es el conjunto de elementos que protegen el resto de los componentes y sirve de apoyo para colocarlos.

MOTOR : Es el dispositivo que se encarga de trasnformar cualquier forma de energía en energía mecánica. Hay muchos tipos de motores, pero los más habituales son los eléctricos y los de combustión o térmicos.

MECANISMOS:Son los elementos que se ocupan de transmitir y transfomar las fuerzas y los movimientos.

CIRCUITOS: Son aquellos componentes a través de los que se transporta materia o energía d un lugar a otro de la máquina.

ACTUADORES: Son los elementos de la máquina que transforman el moviminto en trabajo.

DISPOSITIVOS DE MANDO, REGULACIÓN Y CONTROL:Son los elementos que permiten gobernar la máquina para que su funcionamiento tenga lugar de acuerdo con lo pevisto.